Postoje mnoge vrste čarapa strojeva. Prema klasifikaciji igle, one se mogu podijeliti u dvije vrste: jednošna čarapna čarapa i dvokrevetna čičara. Razvrstan prema organizacijskoj strukturi čarapa, može se podijeliti na jacquard čarape, čarape za vez, terijer čarapu i tako dalje.
Kako bi se zadovoljili zahtjevi za pletenjem tih različitih sekcija, igličasti cilindar čarobnog stroja ne može se koristiti samo za jednosmjerno kretanje, već može biti i kretanje, a ima i automatsko upravljanje pokretima, poput brzog, spore brzine, i transformacije dijela za pletenje. Struktura čarobnog stroja može se podijeliti na sljedeće dijelove:
(1) prijenosni dio: kotač brzog pogona, polagani pogonski kotač, prekidač kotača i tako dalje. takav
(2) kontrolni dio: postoje gredice, cvjetne ploče, lančane ploče, velike potpornje ploče, male potpornje ploče i spojke. takav
(3) dio za pletenje: igličasti cilindar, pleteni trokut, sakupljač igle, držač igala, škare itd.
